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车道检测方法基于目标跟踪方法

作者(年代):东沙沙村,小民,张美

车道检测是重要的车道偏离警告(LDW)高级驾驶员辅助系统(ADAS)。提出了几种方法对车道检测在过去。然而,鲁棒性仍然是一个问题,以防标记不排成一条直线或闭塞。本文提出一种稳健的车道检测方法建立。从目标跟踪的关键思想是applymethods在图像空间域识别车道;我们使用一个InteractingMultipleModel (IMM)的方法来提高鲁棒性。我们的方法是基于两个阶段:预处理阶段提取区域可能代表标记和追踪阶段识别车道。在预处理阶段,我们使用感兴趣的区域,中值滤波,OtsuA’s算法和图像侵蚀。执行的跟踪是空间维度和基于多个交互模型(IMM)的方法来估计图像中的车道像素位置。使用两个模型:一个用于直线和曲线。仿真结果表明,该方法具有良好的鲁棒性在不同道路场景。