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混沌非线性系统的自适应模糊滑模控制与基于分数微积分的不确定性

作者(年代):X.Z.Zhang

在本文中,一种自适应模糊滑模控制器(AF-SMC)基于分数微积分不确定混沌非线性系统提出了。三个模糊逻辑系统被设计用来近似未知的系统功能和开关SMC,分别。闭环系统的稳定性证明和调优参数的自适应法律获得通过使用李雅普诺夫参数。数值模拟是在混沌非线性陀螺仪系统和结果表明,该分数阶控制器是有效的和可行的