文摘

轴承永磁同步电动机控制的使用与分数阶滑模控制器基于微分几何的悬浮力

作者(年代):Qiaoqiao Wang Bugong徐,Linru你,王副主任

在本文中,一个模型的轴承永磁同步电动机,提出了径向悬浮力的表达式,并准确模型建立了。此外,解耦和基本线性化进行径向悬浮力使用微分几何的理论,并与分数阶滑模控制器设计基于神经网络的解耦,pseudolinear子系统。最后,仿真实验进行控制系统设计,这种解耦控制方法的可行性进行了验证。仿真结果表明,提出的控制方案的应用到轴承永磁同步电动机使用微分几何建模可以实现稳定和独立的径向悬浮力控制