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多机器人队形控制的使用被领导方法在动态水平

作者(年代):毛Xulin Zhuping Wang Jin,应,Qijun陈

摘要形成控制ofmultiple nonholonomicmobile机器人研究在动态层面使用被领导方法。控制器提出了首先在运动水平,那么结果扩展到动态控制器使用不确定的动态设计模型的系统。仿真结果证明了该算法的有效性。