文摘
与AKC HFTVSC非完整系统
作者(年代):Peiyu魏本文混合有限时间变结构控制器(HFTVSC)保证系统全局稳定性和不确定的非完整系统的有限时间收敛性提出了仿射运动约束。利用初等变换提出了一种全局变量结构继电器控制方案与非完整控制系统的有限时间收敛与仿射运动约束的动力模型非完整控制系统的仿射运动约束(ACK),可以消除抖振自提出终端滑模控制器doesnAAt包括交换项目
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