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非线性失真的数学模型和线性误差修正对足球机器人视觉系统

作者(年代):曹国伟陈,光路,AbdolGhaffar伊巴迪

足球机器人的视觉系统进行失真和错误分析,线性部分和非线性部分的systemAA‚“失真和错误进行了原理的研究,采用几何相似理论建立一个线性误差correctionmodel,使用theK值选择和最小二乘原理建立非线性失真校正模型,然后使用线性纠错模型在本文和非线性失真correctionmodel正确的足球机器人视觉系统的坐标值。结果表明,踢率简单线性误差修正后比校正前增加了18.04%,简单线性失真校正后踢率增加了14.32%比校正前,后踢率成分的线性误差校正和线性失真校正比校正前增加了30.77%,表明简单线性纠错的效果比简单的非线性失真校正,但叠加修正效果是最好的。