文摘 前期规划模型对于复杂低空救援基于ant colonyalgorithm轨迹 作者(年代):勇挂,张明,Songchen汉族 密度提高应急救援效率的复杂低空飞行环境、安全的低空飞行,缩短总执行时间的救援任务,建立复杂低空救援轨迹的事前规划模型和设计解决方案模型的蚁群优化算法等基于约束限制空域,飞行间隔距离,转折点和安全间隔并验证该模型的有效性和算法通过仿真实验。 PDF 分享这