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速度控制策略,四轮驱动,四轮转向车辆有两个电机

作者(年代):雷董,Bukang王

本研究探讨了新配置4 wd-4ws地下汽车(四轮驱动,四轮转向)。车辆是由两个电动机提高运动性,由几个空间链接减少这种配置的转弯半径。利用新的电动汽车相当重视的选择驱动系统的控制策略。一个动态的数学模型首先成立和电机功率的瞬时反应得到的数值解的方程。仿真结果说明,内部电机转速下降控制策略的优点顺利车辆速度和功率输出。这个电机的控制策略最小化表土的缺点。此外,现场试验进行了评价动力学模型并证明了模型很准确的